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2024/06/19
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6月18日，，新华社客户端刊发文章《“智慧矿山”若何实现装卸矿厘米级精准定位？》,介绍了江铜集团德兴铜矿进行的“5G+电机车无人驾驶利用”项目。
全文如下：：
“智慧矿山”若何实现装卸矿厘米级精准定位？
上午9时，，一列黄白相间的“火车头”牵引着十余节矿车，，从发车点驶向江西德兴铜矿铜厂采区的放矿站。10分钟后，，它停了下来，，比及每一节矿车精确对位至矿斗正下方后，，斗中的矿石倾泻到矿车上，，装载结束，，“小火车”再次启动，，朝着卸矿站驶去。
正在运输矿石的无人驾驶“小火车”
这是日前江铜集团德兴铜矿进行的“5G+电机车无人驾驶利用”全流程调试的一幕！！！罢飧隼檬堑滦送笾腔劭笊浇ㄉ柚械囊徊棵，，通过借助5G+智能管控、、、精准对位等技术，，实现矿山铁路运矿无人化操作，，电机车编组自动装矿、、、运输、、、卸矿！！！钡滦送蟛煽蟪∈只腋敝魅纬讨桥羲，，电机车无人驾驶于今年3月份进入全流程调试，，从一天1台电机车起头测试，，最近一天能够全流程6台电机车运行，，均匀装车质量约235吨，，预计正式运行时可实现10台电机车“在线”。
德兴铜矿是江铜集团旗下的主干矿山，，从采区到选矿厂有一段约7公里的窄轨铁路，，电机车就是拉矿石的“小火车”。在没有实现无人驾驶之前，，电机车驾驶员是比力劳累的岗位，，小小的驾驶室被各人调侃“冬天像冰箱，，夏天像烤箱”。
曾是电机车驾驶员的赖作鹏对此深有感想。如今有了无人驾驶，，他也换了岗位，，成为一名车辆调度员。“此刻我只有坐在电机车无人驾驶节制中心，，向电机车发出放矿、、、卸矿、、、运行等指令就能够远程‘驾驶’，，工作环境大大改善，，电机车运行效能也得到提升！！！崩底髋羲。
7公里的运输旅程看似不长，，但路况和工作工作颇为复杂。这中央有7个隧道，，最长隧道约700米，，道岔54处。无人“小火车”不仅要“认路”，，还要在装矿、、、卸矿环节实现“对齐”“翻转”等高难度作为。这是若何实现的呢？
“这是一项系统刷新工程。我们要建设远程指挥的‘智慧大脑’，，同时对原先的电机车、、、放矿站、、、卸矿站进行智能化自动化升级！！！钡滦送蟛煽蟪√斯ざ蔚缙倍纬ず羲，，通过5G基站的布设，，实现7公里铁路运输5G网络全覆盖，，电机车能够实时接管“智慧大脑”下达的指令并反馈信息，，确保运行安全。
德兴铜矿5G+电机车无人驾驶节制中心
为让“小火车”精准实现装矿、、、卸矿工作，，技术人员选取了双重技术保险！！！袄嗨聘缁底吧涎劬妥彀，，它能够‘看见’物体简直切地位，，还能够‘通知’指挥中心位相信息，，从而实现厘米级的精准定位！！！背讨桥羲。德兴铜矿智慧矿山不休出现新技术新场景，，扭转了人们对传统矿山的认知，，引发了矿山发展的潜力与动能。（起源：：新华社）
